RL学习小结 (006):PPO原理剖析学习分享本文从PPO提出的motivation出发,系统介绍了PPO-Penalty和PPO-CLIP两种变体。总体来说,PPO 用更简单的方式近似TRPO的trust region约束,在保证策略更新稳定性的同时,大幅降低计算复杂度。2026-5-13 强化学习